База знаний

Электроника

Государственное образовательное автономное учреждение дополнительного образования Ярославской области ЦЕНТР ДЕТСКО-ЮНОШЕСКОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ТВОРЧЕСТВА Методическое пособие для обучающихся 11-17 лет в объединении «Беспилотные летательные аппараты» Педагог дополнительного образования Летков Д.В.

Искусственный интеллект

Автор материала из агентства Head Promo разобрал две разные задачи GEO-продвижения в ответах нейросетей и привёл статистику по 50 заявкам от клиентов.

БПЛА и беспилотные системы

Разбираемся, как устроен авиационный пропеллер, почему диаметр и шаг — лишь часть его характеристик, от чего зависят тяга, скорость, КПД и время полёта, а также как инженеры подбирают винты для различных типов беспилотных летательных аппаратов. Эта статья поможет понять физику работы пропеллеров и избежать распространённых ошибок при выборе силовой установки.

Системы связи

Надёжная связь — основа безопасного и эффективного управления любым беспилотником. В этой статье простым языком разбираем, как работают каналы управления, видеосвязь и телеметрия, чем отличаются современные системы радиоуправления, почему ExpressLRS стал новым отраслевым стандартом и какие факторы на самом деле влияют на дальность и устойчивость сигнала. Материал рассчитан на начинающих пилотов и всех, кто хочет разобраться в основах радиосвязи БПЛА без сложных технических терминов.

Автонаведение

Пошагово разбираем, какие программы и какое оборудование нужны для создания собственной лаборатории компьютерного зрения. YOLO, CVAT, SAM 2, ByteTrack, FiftyOne, TensorRT и рекомендуемые характеристики сервера для обучения нейронных сетей.

Системы связи

Автонаведение

Создание датасета — первый и самый важный этап обучения нейросети. В этой статье вы узнаете, как подготовить изображения для обучения YOLO: извлечь кадры из видео, выполнить качественную разметку объектов в CVAT, сформировать правильную структуру датасета и проверить его готовность к обучению. Следуя этому руководству, вы сможете создать датасет, который станет надежной основой для получения точной и стабильной модели компьютерного зрения.

Системы связи

Главный принцип современной инженерии беспилотных систем заключается в том, что успешный ретранслятор определяется не отдельными компонентами, а архитектурой всей платформы. Именно взаимодействие вычислительных, энергетических и коммуникационных подсистем обеспечивает высокую надежность и эффективность в реальных условиях эксплуатации.

БПЛА и беспилотные системы

В третьей части цикла разбираем энергетическую систему грузового БПЛА — один из ключевых элементов, определяющих его грузоподъемность и дальность полета. Рассматриваем, как правильно выбрать аккумулятор, почему емкость батареи не всегда означает большее время полета, чем отличаются LiPo и Li-Ion, как рассчитывается запас энергии и каким образом масса аккумулятора влияет на эффективность всей конструкции. На практических примерах показываем, как найти оптимальный баланс между полезной нагрузкой, временем полета и энергетическими возможностями аппарата.

Беспилотные летательные аппараты

Заключительная часть цикла посвящена практическому проектированию грузового БПЛА. На основе реального технического задания шаг за шагом выполняется предварительный инженерный расчет: выбирается схема аппарата, оценивается максимальная взлетная масса, подбираются двигатели, воздушные винты и аккумулятор, рассчитываются тяга, энергопотребление и время полета. На практическом примере показано, как взаимосвязаны все элементы конструкции и почему разработка беспилотника всегда представляет собой последовательность инженерных компромиссов и уточнений.

Искусственный интеллект

Автор Habr опубликовал вторую статью из серии о применении стереокамеры PlayStation 5 в ROS 2: настройка RTAB-Map для Stereo Visual SLAM с ректификацией изображений и устранением типичных ошибок калибровки.